Il centro abitato di Fiorentino, antica sede vescovile si ergeva sul versante ovest della collina dello Sterparone, a 9 chilometri a sud di Torremaggiore, cittadina della Capitanata pugliese.

Sorta su un'importante arteria che da Teanum Apulum conduceva a Luceria, Fiorentino, venne edificata tra il 1018 e il 1023 dal catapano bizantino Basilio Biohannes, insieme a Troia, Civitate, Dragonara ed altri centri urbani. La città fu inserita nel sistema strategico-difensivo della frontiera settentrionale della Puglia, allo scopo di fronteggiare gli attacchi dei nemici dell'impero di Bisanzio.

Nel mese di dicembre 1250 vi morì   l'imperatore Federico II di Svevia.

Benvenuti al Castello Ducale di Torremaggiore.

Dichiarato Monumento Nazionale nel 1902, si è sviluppato tra l’undicesimo ed il sedicesimo secolo attorno alla originaria torre quadrata centrale, risalente al periodo normanno-svevo e costruita su uno dei punti più alti del territorio come struttura fortificata. La struttura ha subìto nei secoli varie trasformazioni, soprattutto per mano dei Principi de Sangro, fino ad assumere l’odierno aspetto rinascimentale. Il Castello presenta sei torri (su quella quadrata centrale, la più antica, vi è una meridiana visibile dal cortile interno) e un fossato delimitato da un muro di cinta. Anticamente il Castello era collegato al prospiciente Teatro Ducale da un passaggio sopraelevato di cui sono ancora visibili alcune tracce. Il 30 gennaio 1710 nel Castello vide la luce lo scienziato ed alchimista Raimondo di Sangro. Attualmente è sede del Museo civico ed ospita le opere dello scultore locale Giacomo Negri.

Degni di nota sono i pregevoli affreschi di Scuola napoletana conservati nella Sala del Trono e nella Cappella Palatina; la meridiana posta sulla Torre centrale; l’elegante loggetta del cortile centrale; gli avanzi di bifora aragonese del lato sud; la cella della prigione ricavata nella Torre nord-ovest.